Sản phẩm này thích hợp cho việc độ Cruise Control LIM tất cả các dòng xe số sàn và xe số tự động với giá thành rẻ
Nguyên lý hoạt động của hệ thống cruise control dựa trên việc tự động điều chỉnh mức độ mở ga của xe để duy trì một tốc độ cố định mà người lái đã thiết lập trước đó. Dưới đây là các bước cơ bản về nguyên lý hoạt động của hệ thống cruise control:
Thiết lập tốc độ: Người lái kích hoạt hệ thống cruise control và thiết lập tốc độ mong muốn thông qua các bộ điều khiển trên bảng điều khiển hoặc cần số của xe.
Cảm biến tốc độ: Hệ thống cruise control sử dụng cảm biến để liên tục đo tốc độ hiện tại của xe. Thông tin này được sử dụng để so sánh với tốc độ đã được thiết lập.
Điều khiển ga: Dựa trên sự so sánh giữa tốc độ hiện tại và tốc độ đã được thiết lập, hệ thống điều khiển ga tự động điều chỉnh mức độ mở ga của xe. Nếu tốc độ hiện tại thấp hơn tốc độ thiết lập, hệ thống sẽ mở ga để tăng tốc độ. Ngược lại, nếu tốc độ hiện tại cao hơn tốc độ thiết lập, hệ thống sẽ giảm mức độ mở ga để giảm tốc độ.
Giữ cho tốc độ ổn định: Hệ thống tiếp tục kiểm tra và điều chỉnh mức độ mở ga của xe để duy trì tốc độ đã thiết lập. Nếu có bất kỳ thay đổi nào trong điều kiện lái xe, như địa hình hoặc lưu lượng giao thông, hệ thống sẽ phản ứng và điều chỉnh mức độ mở ga để duy trì tốc độ ổn định.
Ngắt kích hoạt: Hệ thống cruise control cung cấp các tính năng an toàn như ngắt kích hoạt tự động khi người lái đạp phanh hoặc ly hợp. Điều này đảm bảo rằng hệ thống sẽ tắt đi khi cần thiết để đảm bảo an toàn.
Nguyên lý hoạt động này giúp người lái xe giữ cho tốc độ của xe ổn định mà không cần phải giữ chân trên pedal ga, giảm mệt mỏi khi lái xe trên đường dài và tăng tính an toàn trong quá trình lái xe.
Cấu tạo của bộ cruise controll như sau :
1.Cảm biến tốc độ: Sử dụng cảm biến để đo tốc độ hiện tại của phương tiện. Cảm biến này có thể là cảm biến tốc độ bánh xe VSS hoặc sử dụng can bus qua cổng OBD2 để đọc tốc độ.
2.Cảm biến góc độ vòi ga: Cần một cảm biến để đo góc độ bướm ga TPS, tức là mức độ mở bướm ga của xe. Điều này sẽ xác định mức độ mở ga của xe.
3.Bộ điều khiển (Controller): Bộ điều khiển sẽ nhận dữ liệu từ cảm biến tốc độ và cảm biến góc độ vòi ga và điều chỉnh hệ thống ga của xe để duy trì tốc độ mong muốn. Bộ điều khiển có thể sử dụng các thuật toán điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc các thuật toán điều khiển thông minh khác để điều chỉnh ga.
4.Hệ thống ga điều khiển (Throttle Control System): Hệ thống ga điều khiển sẽ nhận tín hiệu từ bộ điều khiển và điều chỉnh mức độ mở bướm ga của xe dựa trên tín hiệu đó.
5.Bộ chuyển đổi (Switches): Mạch cruise control cần có các công tắc để bật, tắt và điều chỉnh tốc độ của hệ thống.
6.Ngắt kích hoạt (Brake and Clutch Interlock): Một phần quan trọng của mạch cruise control là có một hệ thống ngắt kích hoạt, tức là nếu bạn đạp phanh hoặc ly hợp, hệ thống sẽ tự động tắt đi để đảm bảo an toàn.
7.Hiển thị (Display): Một hiển thị trên bảng điều khiển cho phép người lái xem tốc độ hiện tại và cài đặt của mạch cruise control.
8.Bộ cấp nguồn (Power Supply): Mạch cruise control cần một nguồn điện để hoạt động. Thường thì nguồn điện này sẽ được cung cấp từ hệ thống điện của xe.
Nguyên lý mạch cruise controll mình thiết kế có chức năng như sau :
1.Chế độ Tự động giữ tốc độ:
- Mạch cruise control sẽ nhận tín hiệu tốc độ từ cổng OBD2 trên xe thông qua giao tiếp CAN BUS.
- Thuật toán PID sẽ xử lí tính toán để đưa ra mức điện áp phù hợp đẩy vào bàn đạp chân ga, từ đó điều chỉnh tốc độ của xe để duy trì tốc độ đã được cài đặt.
2.Chế độ LIM (Limit):
- Chế độ này sẽ giới hạn tốc độ của xe không vượt quá mức đã cài đặt khi đạp ga.
- Khi người lái đạp ga vượt quá tốc độ đã được cài đặt, mạch cruise control sẽ giảm mức điện áp đưa vào bàn đạp chân ga để giảm tốc độ.
3.Chế độ Sport 1, 2, 3:
- Chế độ này tăng độ vọt của xe khi đạp ga, tạo ra trải nghiệm lái xe thú vị hơn.
- Mạch cruise control sẽ tăng mức điện áp đưa vào bàn đạp chân ga tương ứng với mức sport đã được chọn, tăng mức tăng tốc của xe.
4.Chức năng ngắt tự động:
- Người lái có thể ngắt chức năng tự động của mạch cruise control bằng cách bấm nút CANCEL hoặc đạp chân phanh hay chân côn.
- Chức năng LIM và SPORT sẽ không bị ngắt khi người lái đạp phanh hay chân côn.
Tính năng này sẽ cung cấp cho người lái một trải nghiệm lái xe thoải mái và linh hoạt, đồng thời giúp tăng tính an toàn khi lái xe trên đường. Tuy nhiên, trong quá trình thiết kế và triển khai, để đảm bảo tính ổn định và an toàn của hệ thống mình dùng các mạch bảo vệ và mạch cắt chủ động để giám sát hoat động của vi xử lí, nếu vi xử lí treo hoặc lỗi hệ thống sẽ cắt relay chân ga APS cưỡng bức để trả điều khiển chân ga lại cho người cầm lái.
Sự ổn định của điện áp ga và sự đồng nhất của tốc độ xe hiện tại và tốc độ xe cài đặt trên biểu đồ thể hiện rằng thuật toán PID đã hoạt động hiệu quả trong việc duy trì tốc độ xe ổn định và chính xác.
Sự ổn định của điện áp ga, mà bạn thấy nhiều đoạn là một đường thẳng trên biểu đồ, cho thấy rằng hệ thống điều khiển cruise control có khả năng điều chỉnh điện áp ga một cách nhất quán để duy trì tốc độ xe ổn định trên đường bằng phẳng. Điều này là kết quả của việc điều chỉnh liên tục của thuật toán PID để đáp ứng với các biến động nhỏ trong môi trường lái xe.
Sự tương đồng giữa tốc độ xe hiện tại và tốc độ xe cài đặt, mà bạn thấy chúng có giá trị bằng nhau trên biểu đồ, cũng cho thấy rằng hệ thống đã duy trì tốc độ xe ổn định và chính xác theo mong muốn của người lái.
3. Trên Kia Moring (thử nghiệm chế độ LIM)
Các bạn có thể thấy chế độ LIM trên xe Kia Morning đã hoạt động hiệu quả trong việc giữ cho xe không vượt quá tốc độ cài đặt 40km/h như hình trên. Sự ổn định của đường màu tím (tốc độ xe hiện tại) và việc không vượt qua đường màu xanh (tốc độ xe cài đặt) trên biểu đồ là minh chứng rõ ràng cho sự hiệu quả của chế độ LIM trong việc kiểm soát tốc độ xe.
Việc đường màu tím duy trì một đường thẳng không vượt qua đường màu xanh cho thấy rằng, dù tài xế có đạp ga hết cở, hệ thống LIM vẫn giữ cho tốc độ xe không vượt quá giới hạn đã được cài đặt. Điều này là kết quả của việc LIM cung cấp một cơ chế điều khiển chính xác và hiệu quả để kiểm soát tốc độ của xe, bất kể áp lực từ chân ga.
Với chế độ LIM thì việc duy trì tốc độ ổn định và không vượt quá giới hạn được thiết lập là rất quan trọng để đảm bảo an toàn và tuân thủ quy định giao thông. Sự khớp lệch giữa tốc độ hiện tại và tốc độ cài đặt một cách chính xác là một yếu tố quan trọng trong việc cung cấp trải nghiệm lái xe an toàn và thoải mái cho tài xế.
4. Trên Suzuki Swift (thử nghiệm chế độ LIM)
Các bạn có thể thấy cho dù tài xế có đạp vọt ga ở chân ga thì chế độ LIM thử nghiệm trên xe Suzuki vẫn đảm bảo cho xe không vượt quá tốc độ cài đặt là 46km/h, có thể thấy đường màu tím (tốc độ xe hiện tại) là 1 đường thẳng không vượt vượt qua đường màu xanh (tốc độ xe cài đặt), tất nhiên khi nhả chân ga thì xe sẽ dần dừng lại.
5. Trên Toyota Avanza (thử nghiệm chế độ SPORT hoặc Race Chip)
Chế độ "Race Chip" hoặc "Sport" được thiết kế để tăng hiệu suất của động cơ và cung cấp trải nghiệm lái xe thú vị hơn khi tài xế đạp chân ga, làm cho xe bốc hơn. Chế độ này có thể điều chỉnh hệ thống cung cấp nhiên liệu để tăng lượng nhiên liệu được phun ra khi đạp ga, cung cấp một lượng nhiên liệu lớn hơn cho đốt cháy trong động cơ và tăng công suất động cơ lên.
Chế độ "Race Chip" hoặc "Sport" có thể điều chỉnh thời gian và góc phun nhiên liệu để tối ưu hóa hiệu suất của động cơ, giúp xe đạt được tốc độ tăng tốt hơn và có đáp ứng nhanh hơn khi đạp ga.
Mẫu giao diện màn hình do mình thiết kế cho bộ cruise control này:
Dưới đây là một số video thử nghiệm Cruise Controll - LIM - Race Chip do phanthach.com thiết kế :
Mọi chi tiết xin liên hệ :
Email : hachilu.com@gmail.com
ĐT : 0865 465 086 (zalo)
Sẵn sàng hợp tác cùng các gara oto trên toàn quốc để đưa sản phẩm này ra thị trường
